刑事辩护，指犯罪嫌疑人、被告人及其辩护人针对指控进行反驳，提出无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见，以维护其合法权益的诉讼行为。
（1）权利产生的依据不同
除犯罪嫌疑人、被告人自辩外，辩护人的辩护权与刑事代理人的代理权产生的根据不同。大的来说，辩护权产生于辩的一方，即犯罪嫌疑人、被告人的委托（ ** 指定在形式属于例外）；而代理权主要产生于诉的一方，即被害人、自诉人及其法定代理人的委托（附带民事诉讼属于例外）。犯罪嫌疑人、被告人作为附带民事诉讼当事人的一方也有权委托代理人。
（2）职责不同
辩护人的职责主要是对控诉进行反驳和辩解，目的是证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻，应当从轻、减轻或免除刑事处罚。而刑事诉讼代理人的职责控诉、揭露及证实犯罪，以及维护委托人的民事权益。
（3）权限与权利内容不同
辩护人权限与权利内容都由法律直接规定和赋予的，比如辩护律师的阅卷权、会见权及调查权等；而代理人则不同，其权限和权利内容，在不违背法律的前提下，都由委托人的授权来决定的。
（4）诉讼地位不同
虽然辩护人或代理人都不是刑事诉讼的主体，但辩护人依法享有独立履行辩护职责的权利，辩护人是以自己的意志进行辩护，而不受犯罪嫌疑人、被告人约束，因此具有独立的诉讼地位；而代理人是接受特定诉讼参与人的委托，以被代理人的名义参加诉讼的，因此代理人不具有独立的诉讼地位，代理人只能在被代理人授权的范围内，依被代理人的意志从事代理活动。
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